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水上“大圆桌”亮相 湘湖克鲁兹王莲迎来最佳观赏期_我的网站
一 | 该图片使用了AI生成技术 本文来自微信公众号： 潮涌AI ，作者：潮涌AI编辑部，原文标题：《蚂蚁集团组织了一支「物理AI特工队」：蚂蚁灵波具身路线的优势与困顿》 2024年12月，上海张江，一家新公司注册成立。 硕博占比超过九成，CEO是朱兴，首席科学家沈宇军来自蚂蚁技术研究院交互智能实验室。 这家公司叫蚂蚁灵波，蚂蚁集团全资子公司，注册资本1亿元，在刚刚结束的WAIC上以“镇馆之宝”的名号扩散势能。 “简直就像一个个大圆桌”“第一次见到这种植物，是什么品种？”“它会开花吗？”……这两天，不少市民惊喜地发现湘湖“十里荷香”迎来新变化——一张张巨大的绿色莲叶漂浮于水面，叶片舒展，为湖畔增添了别样韵味。记者从湘湖管委会了解到，这是新晋落户的克鲁兹王莲。 毫无疑问，蚂蚁集团内部多了一支被员工称为“物理AI特工队”的队伍。他们的任务不是做支付，不是做大模型聊天机器人，而是给实体机器人造“大脑”。 蚂蚁如何爬出一家“机器人公司” 朱兴2011年加入阿里巴巴。
二 | 今年6月，湘湖首次引种40株克鲁兹王莲，历经夏日滋养，在处暑节气悄然成形。
过去14年里，他做过支付、金融服务、O2O，2023年刚刚完成支付宝广告商业化的从0到1，而在2024年底，他被抽调筹建蚂蚁灵波。
图片来源：湘湖管委会不同于普通荷叶的纤细灵动，王莲自带大气磅礴的姿态，成熟叶片直径可达1.5至2米，硕大的翠叶平整舒展浮于碧波之上，叶缘整齐上翘，宛如一方方天然青玉圆桌，错落点缀在湖面，层层叠叠，绿意盎然，为渐入清秋的湘湖留住了满目生机。如果走近了仔细观察这一方方“水上玉盘”，还会发现许多暗藏着自然的精巧玄机。王莲叶背布满粗壮的网状叶脉与细密尖刺，独特的气室结构赋予它超强浮力，均匀承重下可承载数十公斤重量。
三 | 这是一个令外界意外的选择。 从时间线来看，灵波的筹建时间非常紧迫。 朱兴没有机器人行业的背景，但他有一个蚂蚁当下最需要的能力：把技术变成能落地的产品。对于王莲有一定了解的市民，或许曾经看到过这样的图片：游客坐在巨大的莲叶上打卡留念。未来，湘湖是否也会有类似的活动？湘湖管委会工作人员透露，今年是初次种植，目前叶面大小还未达到能支撑人体重量的程度。
四 | 灵波的首席科学家沈宇军则来自蚂蚁技术研究院交互智能实验室，研究方向是计算机视觉和深度学习，本科毕业于清华大学电子工程系，然后选择在香港中文大学信息工程系攻读博士学位，曾在商汤实习，担任过字节跳动高级研究员。
五 | 两人搭配的逻辑清晰：一个懂产品化和商业化，一个懂技术底层。 目前，灵波团队硕博技术人才占比超过九成。
六 | 在蚂蚁集团内部，灵波挂在CTO线下，与百灵大模型团队、支付宝AI团队平行，但专攻“物理智能”——也就是具身智能。“大家还得再等等，等王莲的直径和承重能力达标后，我们也会考虑推出人上王莲打卡的服务。”再来说说王莲花，作为独特的“夜开型”花卉，王莲花仅有三日花期，却日日换新颜，第一夜初开时为纯白色，第二晚转为粉红色，第三日变为紫红色，之后闭合沉入水中结实。因此，也有许多人称它为“变色女神”。 蚂蚁集团对灵波的战略定位，是把AGI目标拆成两个层面：数字智能和物理智能。眼下正值王莲最佳花果观赏期，7月至9月是它最美的季节。数字智能由百灵大模型、AI支付宝、蚂蚁阿福等业务承载；物理智能的核心执行主体，就是灵波。王莲虽美，却也娇贵，湘湖管委会也提醒广大市民游客，王莲叶背有尖刺，叶面虽美但不可随意触碰、投掷杂物。
七 | 六款模型，两条路线 2026年7月初，蚂蚁灵波在一周内连续发布六款具身智能大模型，覆盖视觉、视频、空间感知、灵巧操作、世界模型和世界动作模型六个方向，并且全部开源。观赏时请保持距离，爱护这片来之不易的风景。除了“十里荷香”，湘花岛的地肤草同样吸睛。翠绿圆润的植株连成一片，在蓝天白云的映衬下格外治愈。
八 | 据悉，地肤面积约10亩，预计10月中下旬开始变色，届时将呈现出红、黄、绿交织的秋日美景图。值得一提的是，今年，地肤草里还多了只卡通“站岗松鼠”，引来不少游客前来打卡。 这不是一次普通的产品发布，灵波在发布会上展示了它的技术路线选择：双线并进。工作人员介绍，因为原有地肤区块分布着较多井盖、电箱等影响美观，设计两只松鼠造型既能遮挡设施，又增添了趣味性。后期这里还将增加“比奇堡居民”等造型装置，让花海更具童话氛围。想要拍照出片的市民游客可以选择上午或傍晚光线柔和的时段，摄影效果更佳。 第一条是VLA路线（视觉-语言-动作），代表模型是LingBot-VLA 2.0。
九 | 这条路线的主流逻辑是“看到→理解→动作”，基于视觉-语言模型做基座，让机器人根据视觉输入和语言指令输出动作。
十 | 这是当前行业最主流的技术路线，Figure、Google DeepMind的RT系列都在这个方向。 第二条是世界模型路线，代表模型是LingBot-VA 2.0。
十一 | 这条路线不直接映射感知到动作，而是先预测“世界接下来会如何变化”，再同步生成下一步动作。
十二 | 沈宇军在技术分享中把VA 2.0定义为“行业首个具身原生世界动作模型”，基于自回归架构从零开始预训练，实现了单卡150Hz的实时推理。 六款模型的分工是清晰的： VA 2.0的技术细节值得单独拆解。
十三 | 据灵波发布的技术文档，它采用了四项核心设计：语义视觉-动作分词器、严格的因果预训练范式、MoE架构，以及增强的异步推理机制。前三项解决的是“理解世界”的问题，最后一项解决的是“实时响应”的问题，让机器人在执行当前动作时，模型已经开始预测未来状态。
十四 | 150Hz的推理频率是什么概念？ 它意味着模型每秒完成150次推理，单次响应约6.7毫秒；作为参照，人类眨眼一次约需300-400毫秒，也就是说，机器人“思考”一次的时间不到眨眼时间的1/50。 灵波的技术文档称，VA 2.0让机器人具备了“边推演、边行动”的通用控制能力。
十五 | 但一位机器人行业从业者向亿邦动力表示，推理频率只是工程指标之一，真正的考验是在真实场景中的泛化能力。“在仿真环境里跑150Hz和在有老人、小孩、宠物的家庭环境里跑150Hz，是两回事。” 开源、R1和生态 灵波这次发布的另一个关键策略是全栈开源——权重、代码、后训练工具链、评测集全部放出。 在技术标准尚未定型的阶段，开源是建立生态影响力的最快方式。灵波的模型支持多种机器人构型，不同本体和场景均可接入同一套“大脑”。 目前，已有十几家机器人厂商与灵波建立合作。 除了蚂蚁直接参与投资的宇树科技、星海图，今年6月，乐聚机器人官宣旗下KUAVO 4 Pro（夸父）已完成LingBot-VLA的后训练适配，并围绕GM-100评测体系里的95个真实操作场景做了系统性测评。 LingBot‑VLA 2.0训练 但灵波并非只做“大脑”。 2025年9月，它推出了首款服务机器人Robbyant R1，定位家庭、养老、医疗健康等服务场景。不过，根据多家媒体的报道，R1目前的出货量有限，更接近“验证模型的载体”，距离大规模走量尚有距离。 这是一个现实的处境。
十六 | 在硬件本体环节，宇树、智元、银河通用、星动纪元等公司在硬件工程、供应链和量产上已经积累了数年，灵波的机器人产品力和量产能力还无法与它们直接竞争。 大厂具身地图上的“唯一” 把灵波放在中国大厂具身智能的地图上，它的位置有些特殊。 阿里在通义体系下推出了Qwen-Robot，但产品定位更偏平台工具，给机器人厂商提供多模态基础模型，本身不做本体，也不深入到具身大脑的操作层；腾讯的Robotics X研究院走“云+投资”路线，把大脑和算力卖给机器人公司；华为CloudRobo同样以云端能力为主。京东和美团采取重投资、轻自研的策略，聚焦物流和配送场景。
十七 | 灵波是唯一一家同时押注大脑基座、世界模型和本体落地的大厂子公司。 蚂蚁灵波官网截图 但这个“唯一”也带来了问题。 灵波在蚂蚁集团内部需要与百灵大模型团队、支付宝AI团队争夺资源；在蚂蚁集团外部，仅阿里系内部就有多个具身智能条线“各自为战”，包括千问Qwen-Robot、高德世界模型，尚未形成统一的战略协同。 数据困局与开源的悖论 如果技术路线的不确定性是第一层困顿，那么数据瓶颈是更现实的第二层。 具身智能行业有一个被反复提及的残酷数字：真实世界数据与语言数据有几万到几百万倍的差距。大语言模型可以调用万亿级的人类语言数据进行训练，但机器人需要的物理交互数据，比如“怎么抓杯子不碎”“在湿滑地面上怎么保持平衡”，只能靠真机一点点积累。 灵波的数据从哪里来？ 根据AIX财经报道，灵波的真机数据主要依赖生态伙伴供给，包括宇树、乐聚、星海图等合作厂商的真机测试数据。 这是一种“借鸡生蛋”的模式：灵波自己不造大量本体，靠合作伙伴的数据来训练模型。 但这个模式的脆弱性是显而易见的。 宇树科技刚刚推出了宇树UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型，智元机器人有自己的世界模型和AgiBot World数据平台。一旦这些本体厂商认真自研大脑，数据供给随时可能收紧，灵波将失去最重要的训练燃料。 微博截图 全栈开源是灵波应对这个困局的策略：权重、代码、工具链、评测集全部放出，吸引全球开发者基于其标准开发，试图把自己变成“公共底座”。 但是，别忘记了具身智能头部玩家们自己也都在有意识布局“大脑”，如果它们自己的大脑做得比灵波更好，为啥选择灵波？ 开源在标准未定型的阶段是建立生态的最快方式，但它本身不构成护城河。模型能力能否持续领先，才是灵波能不能守住“公共底座”位置的关键。
十八 | 为什么要做这件事？ 蚂蚁做具身智能，最直接的背景是战略重心发生了变化。 “具身智能”在2025年首次被写入政府工作报告，随后，上海、深圳等地相继出台支持政策。但政策红利之外，蚂蚁有一个更具体的业务逻辑。 蚂蚁的主业，支付、金融、健康，增长已见顶。但很多人忽略了一点：蚂蚁从来就不是一家纯线上的公司。 支付宝的二维码遍布全国数千万商户，蚂蚁的医疗业务（好大夫在线、阿福）直接连接医院和患者，芝麻信用渗透进租房、出行、政务等线下场景。 蚂蚁的触角早已延伸到线下，只是过去用软件和二维码作为入口。 在老龄化社会里，AI助手不仅要解决问诊这一个问题，最终还要有实体：陪伴、送药、康复、看护，纯软件解不了这些问题。 沈宇军在今年7月的一次技术分享中表示，“未来要更好地服务用户，肯定会进入到物理世界，这是业务的自然延伸。” 从这个角度看，灵波对蚂蚁而言，不是一次跨界冒险，而是主业的自然延伸。 对一家科技公司来说，做具身智能、做物理AI，是进入线下最深场景最合理的路径之一。蚂蚁必须走这一步，因为线下的刚需场景终究需要实体来承接。 但这条路的长度可能超出预期。
十九 | 高盛团队在研报中认为，人形机器人技术拐点仍不明朗，能力尚不足以处理多种通用任务。
| 高盛预计，到2027年全球人形机器人出货量约7.6万台，到2032年约50.2万台，步伐慢于市场预期。 灵波的200余人团队正在和时间赛跑。他们在一周内开源了六款模型，但把模型变成能在老人家里安全运行的机器人，还需要更长的周期。 CEO朱兴在公司成立之初说过一句话：“让人形机器人早日走进寻常百姓家。
| ” 这句话的实现时间，目前还没有人能给出一个确切的数字。 *参考文章： AIX财经《蚂蚁，为何狂卷具身智能？》 亿邦动力《一周开源六款模型蚂蚁灵波卡位“具身原生”》 科创板日报《WAIC观察：具身智能“深圳军团”，补齐人形机器人落地关键中间层》 本内容由作者授权发布，观点仅代表作者本人，不代表虎嗅立场。如对本稿件有异议或投诉，请联系 [email protected]。
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Published on:17:29:16